Redacción / Grupo Marmor
Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) han desarrollado un robot asistente diseñado para recolectar y transportar objetos de uso cotidiano, con el fin de asistir a personas con discapacidad motriz en las piernas. El prototipo, creado por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), integra un brazo robótico tipo Scara y una garra para manipular elementos como medicamentos o libros.
El sistema destaca por su movilidad avanzada, utilizando ruedas omnidireccionales que le permiten desplazarse en cualquier dirección y girar sobre su propio eje. Su estructura de aluminio en forma de “V” garantiza estabilidad ante desniveles, mientras que una combinación de cámaras y sensores ultrasónicos permite el monitoreo en tiempo real desde un teléfono móvil.
Para facilitar su uso, el equipo adaptó el control del dispositivo a un mando de videojuegos, basándose en la experiencia de un voluntario con atrofia muscular congénita. El robot utiliza programación avanzada como ROS-2 para funciones de navegación y reconocimiento de objetos, operando con baterías recargables que ofrecen una autonomía de hasta 12 horas.
Este proyecto busca ofrecer una solución tecnológica 100% mexicana ante la escasa oferta y los altos costos de los dispositivos asistenciales importados. Según los desarrolladores, el brazo del robot puede alcanzar objetos a una altura de hasta un metro, lo que lo hace ideal para interactuar con superficies y mesas convencionales en el hogar.